Ubuntu连上Android手机之后，调用adb devices出现如下的错误
原因
lsusb查看usb设备是否已经连上，确定其已经连上ubuntu系统，且挂在在bus 001上且device Id = 095 那么通过ls –al /dev/bus/usb/001/095查看这个设备的使用权限。发现root用户才可以读写，所以在普通用户状态下调用adb devices会出现没有权限的情况
解决方案
临时解决方案
a) 将adb放到/user/bin/adb
b) sudo –s 切换到root用户
c) adb kill-server;
adb start-server;
adb devices
永久性解决方案
a）添加udev规则 (在ubuntu 1404版本可用)
通过添加udev规则让普通用户也能访问。
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加下面
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”0e8d”, MODE=”0666”, GROUP=”plugdev”
其中idVendor通过lsusb获取，下面”0e8d”就是要填的值
Bus 002 Device 002: ID 2109:8110 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 2109:2811 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 014: ID 0e8d:201d MediaTek Inc.
Bus 001 Device 005: ID 04b4:4042 Cypress Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 004: ID 0bda:0157 Realtek Semiconductor Corp. Mass Storage Device
Bus 001 Device 002: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
update 2018-06-12
听说ubuntu 1604版本的规则还需要加一个owner才能生效
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”0e8d”, ATTR{idProduct}==”201c”, MODE=”0600”, OWNER=”Ubuntu-User-name”
b)重启udev服务
sudo udevadm control –reload-rules
sudo service udev restart
c)重启adb server
sudo adb kill-server
sudo adb start-server
sudo adb devices